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BM1型擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子副擺線液壓馬達。
主要功能特點：
①采用了端面配流，結構簡單緊湊，配流精度高；
②采用鑲齒定轉子副，機械效率高，高壓運轉壽命長；
③采用雙聯角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，摩擦力小，機械效率高。
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